Erkennt CUPS keine USB-Drucker, liegt möglicherweise ein Problem mit Zugriffsrechten und UDEV vor:

ls -l /dev/bus/usb/002/058 crw-rw-r– 1 root usb 189, 145 28. Apr 14:22 018

Manuelle Lösung:

#chgrp lp /dev/bus/usb/002/018
#chmod 660 /dev/bus/usb/002/018

Dauerhaft per UDEV-Rule:

#lsub
Bus 002 Device 018: ID 04e8:326c Samsung Electronics Co., Ltd ML-2010P Mono Laser Printer

# nano -w /etc/udev/rules.d/99-printer.rules
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}=="326c", MODE="0660", GROUP="lp"

siehe zur Lösung auch https://wiki.gentoo.org/wiki/Printing